大量研究表明，通過康復訓練可使半數(shù)以上的肢體運動功能障礙得到一定程度的改善，而上肢康復機是減輕患者痛苦、逐步恢復生活自理能力和運動功能的重要手段，因此，設計一種能夠幫助殘疾手臂進行肌肉鍛煉和神經功能恢復，實現(xiàn)手臂關節(jié)和肌肉群的康復訓練的機器系統(tǒng)具有重要意義。
左右手兩用式上肢康復機其特征在于：包括高度調節(jié)柱、肩部調節(jié)機構、肩關節(jié)運動單元、大臂長調節(jié)機構、肘關節(jié)運動單元、前臂長度調節(jié)機構，腕關節(jié)運動單元。
高度可調柱底部裝有輪子，肩部調節(jié)機構包括滑軌、滑軌安裝板、滑塊、滑動固定板、手輪和肩部安裝架，滑軌安裝板固定在調高柱的頂部，滑軌固定在滑軌上。
在滑板上，滑塊安裝在滑軌上，空心臺肩安裝架通過滑塊固定板與滑塊連接，限制滑塊位置的軸承座安裝在滑軌安裝板的兩側和滑塊的中間固定板有一螺紋孔，絲杠的中間穿過滑塊固定板的螺紋孔與之配合。
