隨著(zhù)康復工程和智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機器在康復領(lǐng)域的應用越來(lái)越廣泛，由腦血管病、運動(dòng)損傷、術(shù)后并發(fā)癥等引起的上肢功能障礙，往往需要治療師一對一的康復治療，幫助患者恢復上肢活動(dòng)能力和肌肉力量，今天小編將帶大家了解平面上肢康復機的技術(shù)實(shí)現要素。
平面上肢康復機中電機驅動(dòng)組件由電機架、電機、角度傳感器、螺紋軸、膨脹套、齒輪組和鋼絲繩組成，兩組電機驅動(dòng)組件分別固定在底座上，電機和螺紋軸安裝在底座上電機機架。
電機機架固定在底座上，齒輪組相互配合，分別由膨脹套組成，膨脹套固定在電機的輸出端和螺紋軸的輸入端，使電機的螺紋軸和輸出軸同步旋轉，螺紋軸的另一端裝有角度傳感器，鋼絲繩的中段纏繞在螺紋軸的螺紋上，當螺紋軸旋轉時(shí)，鋼絲繩帶動(dòng)絞車(chē)旋轉。
平面上肢康復機傳動(dòng)組件由底座、主軸、卷?yè)P機、鋼絲繩、鋼絲繩固定件、連桿、萬(wàn)向球組成，連桿和連桿分別通過(guò)連接并相對轉動(dòng)的軸承;主軸通過(guò)軸承安裝在底座上，主軸的輸出端通過(guò)膨脹套與連桿相連，主軸的輸入端通過(guò)膨脹套與卷?yè)P機連接，使卷?yè)P機帶動(dòng)連桿與主軸同步旋轉。
